牙齿分为牙冠（牙龈线上方部分）和牙根（牙龈线下方部分）。
牙冠覆盖着白色的牙釉质，对牙齿起保护作用。牙釉质是人体内最坚硬的的物质，但一旦损坏，很难自行修复。
牙本质位于牙釉质的下方，与骨骼相似但质地更坚硬。牙本质包绕着位于牙齿中心位置的髓室，髓室内含有神经、血管以及结缔组织。牙本质对触碰和温度变化敏感。
牙根部的牙本质包绕形成牙根管，血管和神经通过牙根管进入髓室。牙根部牙本质的外层是一薄层类骨样的物质，即牙骨质。牙骨质被膜（牙周韧带）所包围，该膜可缓冲牙齿并将牙骨质层（与整个牙齿）牢固地附着在颌骨上。
牙内视图
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人类有两套天然牙齿：
乳牙（婴儿的牙）：最先出现的牙齿，随后被恒牙取代
恒牙（成人的牙）：替代乳牙的牙齿
乳牙有 20 颗：左右成对，包括上下颌中（前）切牙、侧切牙、尖牙（犬齿）、第一磨牙和第二磨牙。
恒牙有 32 颗：左右成对，包括上下颌中切牙、侧切牙、尖牙、第一前磨牙、第二前磨牙和第一、第二、第三磨牙（智齿）。但是，智齿变数很大，并非所有人都能够长出全部四颗智齿，有的人甚至没有智齿。
口腔的结构
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牙齿萌出
牙齿通过牙龈组织（萌出）进入口腔中的时间范围十分广泛。对于乳牙，中切牙是在约 6 个月大时萌出的第一对牙齿。随后是侧切牙、第一乳磨牙、尖牙，最后是第二乳磨牙。到大约两岁半时，通常可以在儿童口腔中看到所有乳牙。
从大约 6 岁开始，恒牙将向外推压每颗乳牙。第一恒磨牙（6 岁时）在最后一对乳磨牙后长出，因此，不替代任何牙齿。同样，第二和第三恒磨牙也不替代任何牙齿。第三恒磨牙（智齿）是最晚长出的恒牙，通常在 17 至 21 岁之间。
阻生齿是由于缺乏空间或牙齿的位置而不能萌出的牙齿。最常见的 阻生 阻生牙 阻生牙是指埋在牙龈下面不能正常萌出的牙齿。 （另见 牙齿疾病概述。） 牙齿的阻生主要是由牙列过度拥挤以至于新牙的萌出空间不足所致。若乳牙在恒牙发育完成之前即发生脱落，其他的牙齿向该处靠拢，也会造成牙齿的阻生。最常见的阻生牙是智齿，因为智齿萌出的时间最晚，颌骨又往往没有足够的空间来容纳它们。 阻生牙可能发生感染，对咀嚼的意义不大，因而常常被拔除。通常可以在口腔医生的诊室内完成拔除。在诊室内，患者保持清醒，并进行局部麻醉或注射镇静剂，保持镇... 阅读更多 齿是智齿。
在罕见情况下，婴儿出生时带有牙齿（胎生牙），或乳牙在出生后第一个月内萌出（新生牙）。这些牙齿通常是下乳切牙，但也可能是多生（多余的）牙。仅当这些牙齿干扰哺乳或变得非常松动时，才会拔除。
在许多儿童中，下恒切牙彼此紧靠在一起。空间不足（由于拥挤、恒牙旋转或骨骼发育异常）可能造成问题，因此可能需要早期 正畸治疗 口腔矫治器 牙齿可能会因各种 疾病而丢失，包括 龋洞、 牙周疾病或 损伤，或者当治疗失败时可能会拔掉牙齿。缺少牙齿可引起美容和语言问题，以及牙齿或上下颌对齐的问题。缺少牙齿会使周围剩余的牙齿松动。 可以借助多种类型的口腔矫治器，替换缺少的牙齿。这些矫治器包括桥、冠、种植体和假牙。 可以使用桥或种植体替换拔除的牙齿。严重受损的牙齿上面可以放置牙冠。 桥是固定的局部假牙，其中，缺少的牙齿两侧的牙齿均覆盖牙冠。桥由假牙组成，假牙融为一体，然后与牙冠连接，... 阅读更多 （牙套）。有时，不良的吮指（拇指或其他的指头）习惯也会影响到牙齿的排列，也需要进行早期的正畸治疗来矫正。
