亲密关系指的是两个人之间基于对彼此的了解和熟悉而产生的亲近感。 它包括情感、社会（基于共同经历）以及身体亲密程度（如触摸、拥抱和性交）。
对亲密关系的渴望不会随着年龄增长而减弱，任何年龄都不应认为亲密关系（包括身体上的亲密）是不合时宜的。然而，常随着年龄发生的疾病和情感改变能干扰亲密关系的发展和维持。衰老也能改变亲密关系的表达方式。
亲密关系，特别是身体亲密接触，可能因为以下原因丧失：
失去伴侣： 伴侣的离世或缺失，或许是老年亲密关系中最常见的障碍。
障碍： 随着年龄增长而愈发常见的各种障碍可能干扰身体亲密。血管性疾病和糖尿病能导致勃起障碍；关节炎可限制活动引起疼痛。疼痛、不适、药物以及疾病相关的担忧减弱亲密的欲望。中度至重度认知功能障碍使同意性交以及性交时的舒适性问题复杂化。对于伴侣而言，压力以及照护的需求可能干扰亲密关系。
使用药物：老年人更常服用能导致影响亲密关系问题（如勃起障碍、降低性欲）的药物（如降压药、精神活性药物）。
年龄相关改变：性激素水平降低导致能引起性交不适或困难的改变（如阴道萎缩、阴道润滑减少）。随着睾酮水平下降，男性性欲可能减退。
不愿讨论衰老的影响：如果老年人出现干扰身体亲密的问题，或对身体的变化（如皱纹、皮肤松弛）感到尴尬，他们可能不愿与伴侣或医疗保健专业人员讨论这些变化，尽管后者可能提供解决方案。
伴侣期望的差异：一方可能渴望特定的身体亲密表达，而另一方却不愿意。
缺乏隐私：与家庭成员同住或居住在长期护理机构的老年人，缺乏身体亲密所需的私密空间。
转向其他形式的亲密行为：有些伴侣逐渐倾向于其他形式的亲密行为（例如触摸、按摩、亲吻、言语表达爱意），这些行为能表达对伴侣的熟悉、关怀或投入。
尽管如此，许多老年人仍然有健康的性关系。亲密关系，特别是身体亲密，能预防抑郁，提高自尊心和改善身体状态。
如果老年人有新的性伴侣，他们应采取安全性行为。无论年龄大小，感染包括艾滋病在内的性传播感染疾病都是一种风险，医生应与老年患者讨论安全性行为措施。
许多老年人，特别是那些独居的老人在与宠物的接触过程中找寻到了满足和陪伴感。照顾宠物可以赋予人们目标感和归属感。
