小脑位于脑干正上方的大脑下方。小脑协调人体的运动。小脑从大脑皮层和基底节接收有关四肢位置的信息，帮助四肢平稳及准确地活动。(大脑皮层是形成大脑外表面的盘旋组织层。它含有神经系统中的大多数神经细胞。)

基底神经节是位于脑部深处的神经细胞的集合。它们包括以下结构：

基底节有助于调整肌肉运动，协调姿势变化。